wasiat tidak boleh lebih dari sepertiga dan tidak berlaku untuk ahli waris

Saya memiliki seorang istri, alhamdulillah. Allah mengaruniai kami anak laki-laki dan perempuan, ada yang sudah besar dan ada yang masih kecil. Saya tidak memiliki apa pun selain rumah tempat tinggal kami sekarang. Istri saya sudah sakit-sakitan, sementara kami masih memiliki anak yang masih kecil-kecil. Saya khawatir anak-anak yang sudah besar akan menjual rumah ini setelah saya meninggal dunia, sehingga ibu dan adik-adiknya yang masih kecil tidak punya tempat tinggal. Anak-anak saya yang sudah besar sebenarnya tidak membutuhkan rumah karena mereka telah memiliki tempat tinggal dan pekerjaan masing-masing, alhamdulillah. Namun terkadang para menantu wanita tidak mau menerima keberadaan anak-anak kecil dan ibu mertuanya. Apakah saya boleh berwasiat bahwa rumah ini adalah hak milik istri dan anak-anak saya setelah saya meninggal dunia, atau misalnya setelah 25 tahun dari sekarang? Bagaimana cara saya memastikan bahwa anak-anak yang sudah besar tidak dapat menyakiti ibu dan adik-adiknya terkait rumah tersebut? Mohon beri kami penjelasan. Semoga Allah membalas Anda semua dengan kebaikan.