petunjuk rasulullah shallallahu ‘alaihi wa sallam tentang bacaan yang diucapkan pada waktu duduk di antara dua sujud

Dalam sebuah hadis dinyatakan bahwa Nabi shallallahu 'alaihi wa sallam memanjangkan durasi shalat tahajudnya, termasuk duduk antara dua sujud. Dan pada waktu duduk tersebut seorang Muslim disunatkan untuk mengucapkan, (Allahumma ighfir lii wa-rhamnii... hingga akhir doa). Jika seorang Muslim memanjangkan durasi duduk antara dua sujud, maka apa yang bisa ia baca selain dari doa tersebut? Apakah ia harus mengulangi doa itu agar durasi waktu duduknya sama panjang dengan durasi waktu sujud, sebagaimana yang disebutkan dalam hadis Hudzaifah dan hadis Ibnu Mas`ud, tentang keikutsertaan mereka dalam shalat Tahajud bersama Rasulullah shallallahu 'alaihi wa sallam?